where w(t) is a disturbance. It is

where w(t) is a disturbance. It is obvious that this model has an output-error structure,is linear in the parameters,and gives a convex identification problem. Because of that,and of the orthonormality of the Laguerre filter outputs (obtained if the plant is perturbed by a white noise or a PRBS),it is trivial to show that:

• Even if w(t) it colored and non-zero mean,simple least-squares provide consistent estimates of the ci’s.

• The estimate of the nominal plant,i.e. of ci,for i = 1, · · · ,N is unaffected by the presence of the unmodelled dynamics represented by ci,for i = N + 1, · · · ,∞.

Результаты (русский) 1:

где w(t) – помеха. Очевидно, что эта модель имеет структуру ошибка вывода, линейная в параметрах и дает выпуклых идентификации проблемы. Из-за этого и orthonormality Лягерра фильтр мероприятий (полученные если завод возмущенного белого шума или PRBS) это тривиально, чтобы показать, что:• Даже если w(t) это цветные и ненулевой означает, простой наименьших квадратов обеспечивают согласованные оценки ci.• Номинальная plant,i.e CI, смета я = 1, · · · , N не зависит от присутствия unmodelled динамики лице ci, я = N + 1, · · · ,∞.

Результаты (русский) 2:

где ш (т) является нарушение. Очевидно, что эта модель имеет структуру выходного ошибке, линейно в параметрах, и дает идентификации задачи выпуклого. Из-за этого, и ортонормированности выходов Лагерра фильтр (полученной, если растение возмущается белым шумом или ПСП), это тривиально, чтобы показать, что: • Даже если ш (т), то цвета и не нулевым средним простые наименьших квадратов обеспечить состоятельные оценки КИ. • Оценка номинальной завода, то есть CI, для я = 1, · · ·, N не зависит от присутствия неучтенной динамики представленных CI, для I = N + 1, · · ·, ∞.

Результаты (русский) 3:

где W (t) - это нарушение.очевидно, что эта модель имеет производство ошибка структуры, является линейным в параметры, и дает выпуклый проблема идентификации.из - за этого, а также ортонормированная система из лягерр фильтр мероприятия (получить, если завод встревожены белого шума или prbs), легко доказать, что:

- даже если W (t) цветные и ноль означает,просто least-squares обеспечить постоянную оценку мопс.

• оценкой номинального растений, т.е. ки, i = 1 · · ·, N не зависит от наличия unmodelled динамики представлены мопс, i = N 1, - - - - ∞.