I heard them talking in the kitchen

I heard them talking in the kitchen.

Результаты (русский) 1:

Я слышал, как они разговаривают на кухне.

Результаты (русский) 2:

Я слышала, как они разговаривали на кухне.

Результаты (русский) 3:

我听见他们在厨房里说话。