%%% *Figure 4:* Closed-loop robustn

%%
% *Figure 4:* Closed-loop robustness analysis

%%
% The |loopmargin| function provides comprehensive stability analysis for
% multivariable feedback systems. For a control system with N feedback
% channels, the |loopmargin| function returns:
%
% * The classical gain and phase margins SM for each individual feedback
% channel (loop-at-a-time margins)
% * The disk margins DM for each individual feedback channel.
% The disk margin for the j-th feedback channel indicates by how much the transfer
% function Lj(s) can vary before this particular loop goes unstable.
% * The multi-loop disk margin MM
% This indicates how much simultaneous, independent gain and phase
% variations can be tolerated in each feedback channel before the overall
% closed-loop system goes unstable (same as DM for single-loop control
% systems).
%
% We can calculate the guaranteed bounds for DM and MM based on a balanced
% sensitivity function:

Результаты (русский) 1:

%%% * Рисунок 4: * анализ надежности Closed-loop %%% |Loopmargin| функция обеспечивает всеобъемлющую стабильность анализ для% систем многих переменных обратной связи. Для системы управления с обратной связью N% каналов, |loopmargin| функция возвращает: % % * Классической получить и фазы SM поля для каждого индивидуального обратной связи% канал (петля на время поля)% * Диска поля DM для каждого канала индивидуальный обратной связи. % Маржа диска для j й канал обратной связи показывает, сколько передачиФункция Lj(s) % может меняться до этого конкретного цикла идет нестабильной.% * Мульти цикла диска маржа мм% Это указывает, сколько одновременных, независимого усиления и фаза% вариации могут быть терпимы в каждом канале обратной связи до общего% замкнутой системы проходит нестабильно (то же, что DM для управления одноконтурный% систем). %%, Мы можем вычислить пределы гарантированной для DM и на сбалансированной основе мм% чувствительность функции:

Результаты (русский) 2:

%%% * Рисунок 4: * замкнутый контур анализ надежности %%% На | loopmargin | Функция обеспечивает всесторонний анализ устойчивости для% многомерных систем обратной связи. Для системы управления с обратной N% каналов, | loopmargin | функция возвращает:%% * Классический усиления и фазы поля СМ для каждого индивидуальный обратной связи% канала (петли на-времени поля)% * Поля диска DM для каждого отдельного канала обратной связи.% краю диска для J-го Обратная связь канала указывает, сколько передача функции% L j (ы) может варьироваться, прежде чем этот конкретный цикл проходит нестабильно.% * Мульти-петли краю диска ММ% Это указывает, сколько одновременное, независимое усиление и фаза% вариации могут быть терпимо в каждой канал обратной связи до общей системы% замкнутым контуром идет неустойчиво (так же, как DM для одноконтурных управления% систем).%% Мы можем вычислить гарантированно границы для DM и ММ, основанной на сбалансированном функции% чувствительности:

Результаты (русский) 3:

%
% * диаграмма 4 *: закрытого цикла анализа надежности

%
% | loopmargin | функция обеспечивает всеобъемлющий анализ
% multivariable стабильности системы обратной связи.для системы контроля с N обратной связи
% каналов, | loopmargin | возвращает:
%
% * классическая выгоды и этапа прибыли SM для каждого канала обратной связи
% (loop-at-a-time прибыли).% * диск прибыли марок для каждого канала обратной связи.
% диска до j-th канал обратной связи, свидетельствует о том, насколько передачи
% функция LJ (S) может быть до этого цикла будет нестабильной.
% * Multi - петля диск маржа мм
%, это свидетельствует о том, насколько одновременно, независимых выгоды и этапа
% различия можно мириться в каждом обратной связи канала до в целом.% замкнутым система выходит нестабильной (такой же, как для одиноких контур контроля
% марок систем).
%
% мы можем рассчитать гарантированных границ для марок и мм на основе сбалансированного
% чувствительности функцию: