It is possible to reformulate the s

It is possible to reformulate the self-tuning problem in a way that the model estimation step essentially disappears,in which case the controller parameters are directly adapted, this is the so-called direct self-tuner,closer in spirit to the MRAS.

Результаты (русский) 1:

Это позволяет переработать самонастраивающегося проблемы таким образом, чтобы шаг модель оценки по существу исчезает, в этом случае параметры контроллера непосредственно адаптирована, это так называемые прямые self тюнер, ближе в духе СВП.

Результаты (русский) 2:

Это можно переформулировать проблему самонастройки таким образом, что модель шаг оценка практически исчезает, и в этом случае параметры контроллера непосредственно адаптированы, это так называемый прямой Self-Tuner, ближе по духу к СВП.

Результаты (русский) 3:

можно переформулировать самонастраивающейся проблему таким образом, что модель оценки шаг, по сути, исчезает, и в этом случае контролер параметры непосредственно адаптированы, это так называемых прямых Self - тюнер, ближе по духу к свп.