Мы используем, чтобы говорить о законченных действиях в определенном прошедшее время (с часовыми выражениями, как вчера, в прошлом году, в 1999 году, когда мне было 5).
Мы используем, чтобы говорить о готовых действий в определенное прошлое время (с выражениями времени, таких как вчера, в прошлом году, в 1999 году, когда мне было 5).