Until now, machines have found it d

Until now, machines have found it difficult to do the same.

Результаты (русский) 1:

До сих пор машины нашли трудно сделать то же самое.

Результаты (русский) 2:

До сих пор, машины не было трудно сделать то же самое.

Результаты (русский) 3:

до сих пор машины было трудно сделать то же самое.