We wish to develop distributed algo

We wish to develop distributed algorithms for networked quad-rotor flying robots in multi-agent systems. Such robot teams are useful in a broad range of surveillance, security, and telecommunication applications. We explore high-dimensional (3+) coverage controllers, network update schemes, and vision-based localization methods.

Результаты (русский) 1:

Мы хотим разработать распределенные алгоритмы для сети quad ротор летающих роботов в мульти-агентных системах. Такие команды роботов являются полезными в широкий спектр телекоммуникационных приложений, наблюдения и безопасности. Мы исследуем высокой мерных (3 +) освещение контроллеры, сети обновление схемы и методы локализации на основе видения.

Результаты (русский) 2:

Мы хотели бы развивать распределенные алгоритмы для сетевых четырехъядерный ротора летающих роботов в многоагентных систем. Такие команды роботов полезны в широком диапазоне наблюдения, безопасности и телекоммуникационных приложений. Мы исследуем высокой размерности (3+) покрытия контроллеры, сетевые обновления схемы и видения на основе методов локализации.

Результаты (русский) 3:

Мы хотели бы развивать распределенные алгоритмы для сетевых quad-ротор пролетев роботы в multi-оператор систем. Робота таких групп могут быть полезными в широкий диапазон систем видеонаблюдения, безопасности, и телекоммуникационных приложений. Мы изучаем многомерного (3 ) охват контроллеров, сети обновление схем, и на основе методов локализации.