'Concave hull' is not a well-define

'Concave hull' is not a well-defined mathematical concept; there are many possible algorithms giving different reasonable results, which is why there are few resources on it. Try googling '3D alpha shapes' for something that might suit your needs, e.g.

Результаты (русский) 1:

«Вогнутой корпуса» не является четко определенной математической концепции; Существует множество возможных алгоритмов, давая различные разумные результаты, которые поэтому на нем есть несколько ресурсов. Попробуйте googling «3D формы Альфа» за то, что может соответствовать вашим потребностям, например

Результаты (русский) 2:

'Вогнутый корпус' не является четко определенной математической концепции; существует множество возможных алгоритмов, дающие различные разумные результаты, поэтому есть несколько ресурсов на нем. Попробуйте прибегая к помощи "3D-альфа-формы" для чего-то, что могли бы удовлетворить ваши потребности, например,

Результаты (русский) 3:

"вогнутый корпус" не четкой математической концепции; существует много возможных алгоритмов, предоставление различных неплохие результаты, поэтому мало ресурсов на это.попробуйте Googling "3D - альфа - фигуры" за то, что, возможно, тебе нужно, например,