Getting ready to install bearings a

Getting ready to install bearings and plumber blocks. This part was the most interesting process in the machine building experience. I had to wait for the ball screws for 6 month to arrive. In the meantime, I had some restless nights thinking about how tight the bearings are going to fit on the shafts and how to get the plumber blocks and how to make the yoke for the nut to attach to the gantry so that everything can be adjustable for alignment.
The ball nut has zero backlash, 5% preload of the rated axial force which is something on the order of thousands of pounds for this size screw but the movement of the nut is completely smooth and easily turned by hand but with nice stiff feel. The max deviation error on the screw is 0.012mm/300mm.
For this type of work you want as little dust around and nice clean clothing and hands. Just one spec of carbide or steel shaving in the nut and there will be problems!

Here are the Hiwin specs for all three axes, x, y and z respectively.

1R45 - 10B2 - OFSV - 2690- 2918 - 0.012 Nut - 45-10B2
1R32 - 10B2 - OFSV - 1575 - 1767 - 0.012 Nut- 32-10B2
1R16 - 5B2 - OFSV - 480- 555 - 0.012 Nut - 16-5B2

As a side note, finding a supplier of the ball screws turned out to be a quite exasperating experience. Unlike other industries I have dealt with, this industry seemed to have just about zero interest in getting my business. I have written letters, called, emailed and mostly I got back arrogance, silence or utter disinterest. Getting pricing and reasonable answers was like pulling teeth. THK for example got back to me with cheerful "what can we do for you" 6 months after I had a specific discussion with a rep. at Eastec automation show. Eventually I stumbled over Hiwin and their representative in Chicago who was very helpful in providing quotes and discussing technical issues. So, I got all slides and customized screws from Hiwin (Taiwan). Each screw came with a "ballscrew inspection certificate" and a graph of error tolerances over the whole length of the screw made on German laser measuring system. It is all top quality ground and hardened steel.
My fears about fitting the bearings proved unfounded. After cleaning the inside race of the bearing with 1500 grit paper and cleaning up any potential burrs on the shaft with fine india oil stone, I cleaned and greased the shaft/bearing lightly and tapped the inner race onto the shaft with a stick of hard wood and a hammer. Once the whole bearing was 1/4 engaged, it moved quite smoothly with taps around the perimeter. No heating or special tools were required. The tolerances on these components are just amazing. What are the tolerances on the machines that make these parts and their own parts?!

The bearings are metric SKF angular contract ABEC 3 (from MSC). Had I gone with ABEC 5 and higher you can expect to pay a couple grand for the bearings alone in this machine. ABEC 3 class stipulates certain runout tolerance in both radial and axial direction but in reality, I believe they are made to be in the "better" range of allowable deviations. Once aligned, I got 0.0001" axial runout and about 0.0002" radial runout and that is probably only because of the poorly machined spacer between the bearings and me having no more patience with alignment. The spacer was the only thing I had to have done through a local machine shop. When I brought this thing home and measured the parallelism with a micrometer, it was off by 0.001". These guys put it on a surface grinder but the cylinder was obviously not fastened to the table properly and one side was not square. So after exclaiming a few words I would not want to repeat here, out came the diamond hone and 800 grit sandpaper and india oil stone to knock down the hump to 0.0001". I could have made these myself as well.

Bearing preload principle- The spacer is a cylinder with parallel faces that press against the outer races of the bearings. When you tighten the shaft locking nut, the nut presses against the inner race (#1 bearing) which pushes the balls which press against the outer race #1 which pushes the spacer which presses the outer race (#2 bearing) which pushes against the balls, which push the inner race#2 which presses against the shoulder of the ball screw. This is how the bearings achieve preload in my particular setup. After the shaft nut comes a spring washer and another nut to compress the washer between the nuts. The large space between the bearings makes the seating of the bearings in the plumber block very rigid and resistant to bending moments, thus it is called "fixed" arrangement.

I naively assumed that the bearings would come "preloaded" by themselves. What a surprise to see the inner and outer races just loosely floating around. This feature is only available for the very expensive double row bearings. So, the alignment is done by tightening the shaft nut by hand and rotating the assembly, tapping things into position so that the bearings and the spacer have the smallest radial runout. You tap, spin, measure, tap, rotate, measure, tighten, rotate....until the eyes are blurry! With 4 bearings on the screw, the axial error seems to be averaged out to almost nothing as far as my accuracy needs are concerned.

First major failure (dead end) due to wrong material but the concept is sound and this is essentially how the insides of the working plumber blocks look like.
These are chopped fiber epoxy casts poured into a mold built around the bearings on the screw shaft. The major flaw of this process is the epoxy exotherm which brought this volume of liquid epoxy to a steaming mass and boiling point right on the shaft and around the bearings! I was freaking out realizing that this might affect the temper of the ball screw and the bearings. There was little to do except to run around this mess with a wet sponge cooling it until the worst temps were over (like a scene from 3 stooges). Needless to say, these casting were full of bubbles and completely distorted unusable junk. There goes 60 bucks of epoxy and more $$ of cleanup time.
Then I realized, why not make the whole thing from big aluminum blocks (Admiral metals outlet) and leave only small 1/4" concentric space around the bearings and mating surfaces for casting the epoxy. I would need only about 60ml of epoxy and the metal is a perfect heat sink (the epoxy is filled with aluminum and stainless steel powder) That is how the blocks were made and the fit around the bearings is completely air tight. The entire axial force of the x axis movement is supported by the "epoxy ridge" between the outer bearing races in each plumber block.


Here is the progression of the aluminum block to the finish. The actual size of the x block is 150mm x 146mm x 78mm. If you are going to hack you plumber blocks form one piece of metal like I did, it is important to start with a block that has at least 3 faces nicely orthogonal to each other so that you can scribe the block with accurate lines on both sides and it can be setup nicely for casting. This block is too thick for any conventional drill to go all the way through, so I had to drill from both sides. First, the hole for the bearing was drilled out along the perimeter (see Block 1) and then I used hand drill mounted "hole saw" that plumbers use to drill through wood joists. Here I had to finish cutting all the way through from both sides barely meeting in the middle. The hole is filed reasonably smooth but it must stay coarse so that the epoxy pour will have a good mechanical bond.

Block 2 is split with about 4mm gap. Both the top and lower half of the block must seat together precisely so the joint has to have cast surfaces too. The lower surface/parting line is in the same plane as the shaft axis so that block comes off the bearing after casting.

Block 3 aligned for casting. It is sitting on glass plate aligned from below with thumb screws to get the base exactly parallel to the screw and at exact height between the bearing and the plate. I used parallels for the bearing to plate gap setting), Front face of blocks aligned with face of bearing. Lower block is hot glued in position. Top block sits on 4mm spacers in the gap. While the squares are clamped to the blocks, all gaps between the bearing and the block are taped over with clear packing tape and in corners (see arrow point 2 in lower drawing) reinforced with aluminum tape. This will hold the blocks in nice alignment. Arrows #3 point to 2 vent holes to vent displaced air as the epoxy is injected in the cavity. Point 1 is the lowest point of injection. I calculated the volume of epoxy needed from the cad drawing.

Block 4 is what the entire block looks like finished with nicely molded bearing seats.

The drawing is only schematic since the lower half had to be cast first with the parting suface waxed and mold relased!


The ball nut elevation can be adjusted and was very helpful in aligning the plumber blocks. The axis of the screw has the same elevation in the blocks and the nut with respect to the linear slides. Note all the "squared" epoxy cast mating surfaces (gray color).

The yoke for the nut is made from 5"dia steel pipe and some flat plate. It is all tig welded together. All the mating surfaces are aluminized epoxy squared to each other. This is where parallels, squares and a flat granite plate (or good quality thick glass plate) are very helpful in setup and casting the epoxy.

The triple stack bipolar NEMA 34 steppers (1100oz-in) are real work horses! In testing I was able to get the gantry to 170"/min max speed in places before stalling. You cannot just run normal operations at this speed because there is very little guarantee that you do not lose steps or stall the motors. To get a good assurance of repeatability, it is important to derate the max operating jog speed by about 30%+. I have set the X axis max jog rate at 118 in/min to be well inside the margin of reliability and at this speed the steppers never stall or lose

Результаты (русский) 1:

Подготовка к установке подшипников и блоков сантехник. Эта часть является наиболее интересным процесс в машиностроении опыт. Мне пришлось ждать для шариковых винтов 6 месяцев приехать. В то же время я имел некоторые беспокойные ночи, думая о том, как плотно подшипники собираются на валы и как получить блоков сантехник и как сделать ига для гайка для присоединения к козловой, так что все может быть регулируемым для выравнивания.Шариковая гайка имеет нулевой зазор, 5% преднагрузки Номинальный осевой силы, которая что-то порядка тысячи фунтов для этого Размер винта, но движение гайки совершенно гладкая и легко оказалось вручную, но с жесткой приятный. Макс отклонение ошибка на винт — 0,012 мм/300 мм. Для этого вида работ вы хотите мало пыли вокруг и приятно чистой одежды и рук. Только один спец из карбида или стальные для бритья в гайку и будет проблем!Вот Hiwin спецификации для всех трех осей x, y и z соответственно.1R45 - 10B2 - OFSV - 2690-2918 - 0,012 гайка - 45-10B21R32 - 10B2 - OFSV - 1575-1767-0,012 гайка-32-10B21R16 - 5B2 - OFSV - 480 - 555 - 0,012 гайка - 16-5B2В качестве побочного сведению найти поставщика шариковых винтов оказался довольно раздражающий опыт. В отличие от других отраслей, которыми я занимался эта отрасль, как представляется, почти нулевой интерес в получении моего бизнеса. Я писал письма, называется, Отправлено и главным образом я получил обратно, высокомерие, молчание или полное незаинтересованность. Получить цены и разумные ответы был как потянув зубами. THK например вернулся ко мне с веселой «что мы можем сделать для вас» 6 месяцев после того, как я имел конкретные обсуждения с конгрессмен на Eastec автоматизации шоу. В конце концов я наткнулся над Hiwin и их представитель в Чикаго, который был очень полезен в предоставлении котировок и обсуждения технических вопросов. Таким образом я получил все слайды и настроить винты от Hiwin (Тайвань). Каждый винт пришли с «ballscrew инспекции сертификат» и граф ошибка допуски по всей длине винта на немецкий Лазерные измерительные системы. Это все лучшие качества земли и закаленной стали. Мои опасения по поводу установки подшипников оказались необоснованными. После очистки внутри расы подшипника с 1500 наждачную бумагу и очистки любых потенциальных заусенцев на вал с тонкой Индии масло камень, я очищены и смазаны подшипников валов слегка и постучал внутреннюю гонку на вал с ручкой из дерева твердых пород и молотком. После того, как в целом отношение было 1/4 открыли, он довольно плавно переехала с краны по периметру. Должны были без отопления или специальных инструментов. Допуски на эти компоненты, просто удивительно. Что такое допуски на машины, которые делают эти части и их собственных частей?!Подшипники, метрика SKF угловой контракт ABEC 3 (из МСК). Я ушел с ABEC-5 и выше вы можете ожидать заплатить пару Гранд для подшипников, только в этой машине. Класса ABEC 3 предусматривает определенные биение терпимости в радиальное и осевое направление, но на самом деле, я считаю, что они сделаны в «лучше» диапазон допустимых отклонений. После выравнивания, я получил 0,0001 «осевое биение и о 0,0002 «радиальное биение и что, вероятно, только из-за плохо обработанной распорку между подшипников и мне не больше терпения с выравниванием. Распорка было единственное, что мне пришлось сделали через местный магазин машины. Когда я принес домой эту вещь и измеряется микрометром параллелизм, она была на 0,001». Эти ребята положить его на поверхности станка но цилиндр было очевидно не прикреплено к таблице правильно и одна сторона не квадратных. Поэтому после восклицая несколько слов я не хочу повторять здесь, пришли diamond hone и 800 зернистости наждачной бумаги и Индии масло камень чтобы ломать горб 0,0001». Я мог бы сделали эти себя, а также.С учетом предварительного натяга прокладку принцип представляет собой цилиндр с параллельными гранями, которые пресс против внешних рас подшипников. Когда вы затягиваете вал, крепеж, гайка нажимает против внутренней расы (подшипник #1), который толкает шарики, которые нажать против внешней гонки #1, который толкает распорка, которая прижимает внешней расы (#2 подшипника), которая толкает против шары, которые толкают внутренний гонки #2 которая нажимает против плеча винта шарика. Это, как достичь предварительного натяга в моей конкретной установки подшипников. После вала гайкой приходит пружинную шайбу и другой орех для сжатия шайбу между орехи. Большое пространство между подшипниками делает очень жесткие сидения подшипников в блоке водопроводчик и выдерживать изгибающие моменты, таким образом это называется «фиксированное» механизм.Я наивно предполагал, что подшипники придет «предварительно» сами по себе. Какой сюрприз, чтобы увидеть внутренних и внешних рас, просто свободно плавающей вокруг. Эта функция доступна только для очень дорогих двухрядные подшипники. Таким образом выравнивание делается вручную затянув гайку вала и поворачивая Ассамблея, выстукивать вещи в позицию, чтобы подшипники и прокладки имеют наименьший радиального биения. Вы кран, спина, измерить, коснитесь, вращать, измерить, затянуть, поверните глаза размыто...! С 4 подшипники на винт осевой ошибка кажется усредняются для почти ничего, насколько мои потребности точности обеспокоены.Первый основной провал (тупик) из-за неправильно выбранный материал, но концепция звука и это, по сути, как выглядят внутренности рабочих блоков сантехник.Это рубленое волокно эпоксидные отливок заливается в формы, построен вокруг подшипники на валу винтовые. Основной недостаток этого процесса является выделения тепла эпоксидной смолы, которая принесла этот объем жидкой эпоксидной смолы паром масса и температура кипения прямо на валу и вокруг подшипники! Я бесконтрольного понимая, что это может повлиять на темперамент винта шарика и подшипников. Там было нечего делать, кроме как бегать этот беспорядок с влажной губкой охлаждения его до тех пор, пока худшие temps были над (как сцена из 3 stooges). Говорить эти отливки были полны пузыри и полностью искажают непригодным нежелательной. Там идет 60 баксов из эпоксидной смолы и более $$ времени очистки.Тогда я понял, почему бы не сделать все это от больших алюминиевых блоков цилиндров (Адмирал металлов розетки) и оставить только небольшие 1/4" концентрическое пространство вокруг подшипники и сопрягаемые поверхности для литья эпоксидной. Мне было бы нужно только около 60 мл эпоксидной смолы и металла является идеальным приемника тепла (эпоксидной заполняется порошком алюминия и нержавеющей стали), который, как блоки были сделаны и fit вокруг опоры, полностью герметичной. Весь осевой силы движения оси x поддерживается «эпоксидной хребет» между расами внешнего подшипника в каждом блоке сантехник. Вот прогрессии алюминиевого блока до финиша. Фактический размер блока x-150 мм x 146 мм x 78 мм. Если вы собираетесь взломать сантехник блоков формы один кусок металла, как я сделал, важно начать с блоком, который имеет по крайней мере 3 лица красиво ортогональных друг к другу, так что вы можете писец блок с точной линии с обеих сторон, и это может быть установка красиво для литья. Этот блок является слишком толстым для любого обычными сверлами пройти весь путь через, так что мне пришлось сверлить с обеих сторон. Во-первых, отверстие для подшипника была пробурена, по периметру (см. блок 1), и затем я использовал дрель монтируется «отверстие Ножовка «что сантехники используют для бурения через деревянные балки. Здесь я должен был закончить резки вплоть от обеих сторон едва встреча в середине. Отверстие подается достаточно гладкая, но он должен оставаться грубый, так что залить эпоксидной будет хорошая механическая связь.2 блок делится с разрывом около 4 мм. Верхней и нижней половины блока должны сиденья вместе именно поэтому совместное бросили поверхности тоже. Нижняя линия поверхности/прощание находится в той же плоскости, что оси вала, так что блок отрывается подшипника после отливки.Блок 3 соответствие для литья. Он сидит на стеклянную пластину снизу в соответствие с пальца винты, чтобы получить основания параллельны, винт и на точную высоту между подшипником и пластиной. Я использовал parallels для подшипника параметру gap пластины), спереди лицо блоков, соответствие с лицом подшипника. Нижний блок горячей клееный в положении. Верхний блок сидит на 4 мм прокладки в зазоре. В то время как квадраты зажимается в блоки, все пробелы между подшипником и блок пленку над с четкой упаковочной ленты и в углах (см. пункт 2 стрелка на нижнем рисунке) армированные алюминиевой лентой. Это позволит провести блоки в Ницца выравнивание. Стрелки #3 точки к 2 вентиляционные отверстия для удаления воздуха перемещенных лиц как эпоксидной вводят в полость. Точка 1 является самой низкой точкой инъекции. Я подсчитал объем эпоксидной смолы, от чертежа САПР.Блок 4 является то, что весь блок выглядит как закончил с красиво литой, с учетом мест.Рисунок — только схема, так как нижняя половина пришлось подаваться сначала с площадь прощание воском и неизмененный плесень! Высота гайки мяч может быть скорректирована и было очень полезно в выравнивание блоков сантехник. Ось винта имеет же высоте в блоки и гайки в отношении линейный слайды. Обратите внимание, все «квадрата» эпоксидной литой, сопрягаемые поверхности (серого цвета).Хомут для гайки производится из 5" Диаметр стальной трубы и некоторые плоские пластины. Это все tig сварены вместе. Все сопрягаемые поверхности являются алюминизированный эпоксидные в квадрате друг к другу. Это где parallels, квадраты и плоский гранитные плиты (или хорошего качества стекла толщиной пластины) являются весьма полезными в установки и литья эпоксидной.Двухместный Стек биполярный NEMA 34 степперы (1100oz-в) являются реальной работы лошади! В тестировании я смог получить козловой-170» / мин Максимальная скорость в местах до срыва. Просто нельзя запустить обычных операций на этой скорости, потому что есть очень мало гарантий, что вы не потеряете шаги или тормозить двигатели. Чтобы получить хорошие гарантии повторяемости, важно корректирующий Макс скорость пробежки, около 30% +. Я поставил скорость Макс излома оси X на 118 в / мин быть хорошо внутри запас надежности и на этой скорости Степперы никогда не тормозить или потерять

Результаты (русский) 2:

Подготовка к установке подшипников и водопроводчик блоков. Эта часть была наиболее интересный процесс в опыте машиностроения. Мне пришлось ждать ШВП на 6 месяцев, чтобы прибыть. В то же время, у меня было несколько беспокойных ночей думать о том, как туго подшипники идут, чтобы поместиться на валах и как получить водопроводчика блоки и как сделать ярмо для гайка для крепления к козловых, так что все может быть регулируемой по выравнивание.
шариковая гайка имеет нулевое зазор, 5% предварительная нагрузка номинального осевого усилия, которые что-то порядка тысячи фунтов для этого размера винта но движение гайки полностью гладкая и легко вращаться от руки, но с хорошим жесткой на ощупь , Погрешность не отклонение от винта 0.012mm / 300mm.
Для этого типа работы, которую вы хотите как мало пыли вокруг и приятный чистую одежду и руки. ! Только один спецификации карбида или стальной стружки в гайке и будут проблемы Вот спецификации Hiwin для всех трех осей, х, у и г соответственно. 1R45 - 10B2 - OFSV - 2690- 2918 - 0,012 гайкой - 45-10B2 1R32 - 10B2 - OFSV - 1575 - 1767 - 0,012 Nut- 32-10B2 1R16 - 5В2 - OFSV - 480- 555 - 0,012 Гайка - 16-5B2 Как примечание стороны, найти поставщика ШВП оказалось достаточно раздражает опыт. В отличие от других отраслей, я имел дело с, эта отрасль, казалось, только около нуля заинтересованность в получении моего бизнеса. Я написал письма, называется, по электронной почте и в основном я вернулся высокомерие, молчание или полное отсутствие интереса. Получение цен и разумные ответы было как рвать зубы. THK например вернулись ко мне с веселым "что мы можем сделать для вас" 6 месяцев после того как я конкретный разговор с репутацией. в EASTEC автоматизации шоу. В конце концов я наткнулся на Hiwin и их представителя в Чикаго, который был очень полезным в предоставлении котировки и обсуждения технических вопросов. Таким образом, я получил все слайды и индивидуальные винты HIWIN (Тайвань). Каждый винт пришел с "Ballscrew свидетельстве о проверке" и графа допусков об ошибках по всей длине винта, достигнутом в Германии лазерной измерительной системы. Это все на высшем земля качество и закаленной стали. Мои опасения по поводу установки подшипников, оказались необоснованными. После очистки внутри кольца подшипника с 1500 наждачной бумагой и очистки любых потенциальных заусенцы на валу с тонкой индия нефти камня, я чистить и смазывать вал / подшипник легко и постучал внутреннее кольцо на вал с палкой из дерева твердой породы и молоток. После того, как вся подшипник 1/4 заниматься, он переехал довольно гладко с заходами по всему периметру. Нагрев и специальные инструменты не требуются. Допуски на этих компонентов просто удивительно. Каковы допуски на машинах, которые делают эти части и их собственные части ?! Подшипники метрика SKF угловой контракт ABEC 3 (от MSC). Если бы я пошла с ABEC 5 и выше вы можете ожидать, чтобы заплатить пару штук для подшипников в одиночестве в этой машине. ABEC 3 класса предусматривает определенную биение в радиальном, так и осевом направлении, но на самом деле, я считаю, что они сделали, чтобы быть в "лучшем" диапазона допустимых отклонений. После того, как выравнивается, я получил 0,0001 "осевое биение и около 0,0002" радиальное биение, и это, вероятно, только из-за плохо обработанной прокладки между подшипниками и мне не имея больше терпения с выравниванием. Прокладка была единственная вещь, я должен был бы сделать через локальную механический цех. Когда я принес эту вещь домой и измеряется параллелизм с помощью микрометра, это было прочь от 0,001 ". Эти ребята положить его на поверхности мясорубки, но цилиндр был, очевидно, не пристегнут к столу правильно и одна сторона не была квадратной. Таким образом, после восклицая Несколько слов я не хотел бы повторять здесь, из пришли алмаз отточить и 800 наждачной бумагой и Индия масло камень, чтобы сбить горб 0,0001 ". Я мог бы сделал это сам, а также. подшипника натяг principle- спейсер цилиндр с параллельными гранями, что давить на наружных колец подшипников. Когда вы затяните вал гайки, гайка давит на внутреннее кольцо (# 1 подшипник), который толкает шары, которые прижимаются к наружным кольцом # 1, которая толкает втулку, которая давит на наружное кольцо (# 2 подшипника), который давит на шары, которые толкают внутреннее кольцо № 2, которая давит на плечо шарикового винта. Это, как подшипники достижения предварительной нагрузки в моей конкретной установки. После гайку вала приходит пружинную шайбу, а другой гайку для сжатия шайбы между гайками. Большое пространство между подшипниками делает посадку подшипников в водопроводчика блока очень жестким и устойчивым к изгибу моменты, таким образом, это называется "фиксированной" расположение. Я наивно полагал, что подшипники придет "предустановленной" сами по себе. Что удивительно видеть внутренние и наружные кольца просто свободно плавает. Эта функция доступна только для очень дорогих двойные подшипники рядка. Таким образом, выравнивание делается посредством затягивания гайки вал рукой и повернув узел, нажав вещи в положении, так что подшипники и прокладка имеют наименьшее радиальное биение. Вы нажмите, спина, мера, кран, вращать, мера, затяните повернуть ...., пока глаза не размыто! С 4 подшипников на винте, осевой ошибки, кажется, усредняется почти ничего, насколько мои потребности точность обеспокоены. Первое крупное недостаточность (тупик) из-за неправильного материала, но концепция звука, и это, по существу, КАК внутренности Рабочей сантехник блоки выглядеть. Они нарезанный волокна эпоксидной бросает заливается в форму, созданную на основе подшипников на валу винта. Основным недостатком этого способа является эпоксидная экзотермический которые привели этот объем жидкой эпоксидной к паром массы и температуры кипения прямо на валу и подшипниках вокруг! Я волнуюсь, понимая, что это может повлиять на характер винта мяч и подшипников. Был немного делать, кроме как бегать этом возиться с влажной губкой охлаждения его до худших темпы не были закончены (как сцена из 3 марионеток). Излишне говорить, что это литье были полны пузырей и полностью искажено непригодным нежелательной. Там идет 60 баксов и эпоксидных более $$ времени очистки. Тогда я понял, почему бы не сделать все это с большой алюминиевый блоков (адмирал выходе металлы) и оставить только небольшой 1/4 "концентрические пространства вокруг подшипников и сопряженных поверхностей для литья эпоксидной смолы. мне нужно только 60 мл эпоксидной смолы и металла совершенный теплоотвод (эпоксидная заполнено алюминия и порошка из нержавеющей стали) То есть, как были сделаны блоки и соответствовать вокруг подшипников полностью герметичны. Вся осевая сила движения оси х при поддержке "эпоксидной хребта» между наружных колец подшипников в каждой сантехник блока. Вот прогрессирование алюминиевого блока до финиша. Фактический размер х блока 150 х 146мм х 78мм. Если вы собираетесь взломать вы водопроводчик блоки формируют один кусок металла, как я сделал, важно начать с блока, который имеет, по меньшей мере, 3 лица красиво ортогональных друг к другу, так что вы можете писец блок с четкими линиями с обеих сторон, и он может быть установлен хорошо для литья. Этот блок является слишком толстым для любой обычный дрель, чтобы пройти весь путь до конца, так что мне пришлось просверлить с обеих сторон. Во-первых, отверстие для подшипника было высверлить по периметру (см блок 1), а затем я использовал ручная дрель установлен "кольцевой пилы", что сантехников использовать, чтобы развернуть через деревянных брусьев. Здесь я должен был закончить резки весь путь до конца с обеих сторон едва встречи в середине. Отверстие подается достаточно гладким, но он должен оставаться грубым, так что эпоксидная залить будут иметь хорошую механическую связь. Блок 2 делится приблизительно с 4 мм зазора. Верхней и нижней половине блока должен сесть вместе точно так совместного должен иметь литых поверхностей тоже. В нижней строке поверхность / разъема находится в той же плоскости, что и оси вала так, что блок отрывается подшипника после отливки. Блок 3 выровнены для литья. Это сидит на стеклянную пластину выровненной снизу с накатанной головкой, чтобы получить основание точно параллельно винту и в точной высоте между подшипником и пластины. Я использовал параллели для подшипника к пластине установки зазора), с передней стороны блоков в соответствие с лицом подшипника. Нижняя блок горячей клееного на месте. Топ блок сидит на 4 мм прокладок в зазоре. В то время как квадраты, чтобы совпасть с блоками, все зазоры между подшипником и блок выявляются более чистой упаковочной лентой и в углах (см стрелку точку 2 на нижнем рисунке), армированных алюминиевой ленты. Это будет держать блоки в хорошем выравнивании. Стрелки # 3 указывают на два входных отверстия для выпуска воздуха смещается в эпоксидной вводят в полость. Точка 1 является самой низкой точкой впрыска. Я подсчитал объем эпоксидной смолы, необходимой из чертежа САПР. Блок 4 это то, что весь блок выглядит как закончил с красиво формованных посадочных мест подшипников. рисунок только схематично, так как нижняя половина должна была быть брошен в первую очередь с разъема породе вощеной и плесени relased ! шариковая гайка высота может быть отрегулирована и был очень полезным в согласовании водопроводчик блоков. Ось винта имеет ту же высоту в блоках и гайку по отношению к линейным слайдов. Обратите внимание, все "квадрат" эпоксидной литой соприкасающиеся поверхности (серый цвет). ярмо для гайки выполнен из 5 "диа стальной трубы и какой-то плоской пластины. Это все дуговой сварки вместе. Все соединяемые поверхности алюминием эпоксидная квадрате друг другой. Это где параллели, квадраты и плоские гранитная плита (или хорошее качество стекла толщиной пластины) очень полезны в настройке и литья эпоксидной смолы. тройной стек биполярный NEMA 34 шаговых (1100oz в) являются реальными рабочими лошадками! В тестировании Я был в состоянии получить козловые до 170 "/ мин максимальной скорости в местах, прежде чем срыва. Вы не можете просто запустить нормальную работу на этой скорости, потому что есть очень мало гарантий, что вы не потеряете шаги или тормозить двигателями. Чтобы получить хороший уверенность в повторяемости, важно уменьшайте максимальная скорость операционной поворотный примерно 30% +. Я поставил оси скорость Jog Макс X на 118 в / мин, чтобы быть хорошо внутри края надежности и на этой скорости в степперы никогда не остановится или потерять

Результаты (русский) 3:

Для установки подшипников и слесари блоки. Эта часть была наиболее интересный процесс в машине накопления опыта. Мне пришлось ждать мяч винты для 6 месяца. Тем временем,Я некоторых беспокойных ночей думать о том, как тугие подшипники, установите на валах и о том, как получить слесари блоки и как сделать вилку на гайку, чтобы прикрепить к гентри, с тем чтобы все можно регулировать для выравнивания.
шариковую гайку имеет нулевой зазор,