For the last six weeks the astronau

For the last six weeks the astronauts have waited to travel to Mars.
For the last six weeks the astronauts were waiting to travel to Mars.
For the last six weeks the astronauts waited to travel to Mars.
For the last six weeks the astronauts have been waiting to travel to Mars.

Результаты (русский) 1:

За последние шесть недель астронавтов ждали чтобы путешествие на Марс.За последние шесть недель астронавтов ожидали путешествия на Марс.За последние шесть недель астронавтов ждал путешествия на Марс.За последние шесть недель ждали астронавты для путешествия на Марс.

Результаты (русский) 2:

За последние шесть недель космонавты ждали полета к Марсу.
За последние шесть недель космонавты ждали полета к Марсу.
За последние шесть недель космонавты ждали полета к Марсу.
За последние шесть недель астронавты в ожидании полета к Марсу.

Результаты (русский) 3:

В течение последних шести недель космонавтов ждали для поездок на Марс.
в течение последних шести недель на космонавтов, ожидают поездки на Марс.
за последние шесть недель на космонавтов в ожидании Терешкова.
за последние шесть недель на космонавтов были ожидания Терешкова.