Результаты (
русский) 2:
[копия]Скопировано!
Сегодня большинство роботов используются в производственных операциях. Применения роботов можно разделить на три категории:
1. Погрузка
2. Операции обработки
3. сборка и проверка.
Материал обработки является перенос материала и погрузочно-разгрузочных машин. Приложения переноса вещества требуют робота для перемещения материалов или рабочих частей от одного к другому. Многие из этих задач относительно просты: роботы забрать детали с одного конвейера и поместить их на другой. Другие операции передачи являются более сложными, например, размещение частей в устройстве , которое может быть вычислено с помощью робота. Машина погрузочно-разгрузочные операции используют робота для загрузки и выгрузки деталей. Это требует, чтобы робот быть оснащен сцепление за который может схватить части. Обычно захватное устройство должны быть разработаны специально для конкретной геометрии детали.
В роботизированных операций по обработке, робот манипулирует инструмент для выполнения процесса на рабочей части. Примеры таких применений включают точечной сварки, непрерывной дуговой сварки и напыление. Точечной сварки кузовов автомобилей является одним из наиболее распространенных приложений , промышленных роботов. Робот позиционирует для точечной сварки против автомобильных панелей и рам , чтобы присоединиться к ним. Дуговой сварки представляет собой непрерывный процесс , в котором робот перемещает сварочный пруток вдоль сварного шва. Напыление является манипуляция закрашивания распылителем пистолета по поверхности объекта, подлежащего покрытию. Другие операции в этой категории включают шлифование и полирование , в котором вращающийся шпиндель служит инструментом робота.
переводится, пожалуйста, подождите..