A novel feedback controlled hydrody

A novel feedback controlled hydrodynamic human circulatory system simulator, well-suited for in-vitro validation of cardiac assist devices, is presented in this paper. The cardiovascular system simulator consists of high-bandwidth actuators allowing a high precision hardware-in-the-loop hydrodynamic interface in connection with physiological circulatory models calculated in real-time. The hydrodynamically coupled process dynamics consist of several actuator loops and demand a multivariable control design approach in the face of system nonlinearities and uncertainties. Based on a detailed model employing the Lagrange formalism, a robust decentralised controller is designed. Fixed structural constraints and the minimisation of the H∞-norm necessitate the application of nonsmooth optimisation techniques. The robust decentralised norm-optimal controller is tested in extensive in-vitro experiments and shows good performance with regard to reference tracking and system coupling. In-vitro experiments include multivariable reference step tests and frequency analysis tests of the vascular impedance transfer function.

Результаты (русский) 1:

Роман обратной связи контролируемых гидродинамических кровеносная система человека симулятор, хорошо подходит для проверки in vitro сердечная помощь устройств, представленных в настоящем документе. Тренажер сердечно-сосудистой системы состоит из приводов высокой пропускной способностью, позволяя высокой точности оборудования в петлю гидродинамические интерфейс в связи с физиологическими кровообращения модели, рассчитывается в режиме реального времени. Динамика эжекции спаренных процесса состоят из нескольких петель привода и спрос подход к дизайну иерархический элемент управления перед лицом системы нелинейностей и неопределенности. На основании подробной модели, используя Lagrange формализм, надежные децентрализованные контроллер предназначен. Фиксированная структурных ограничений и минимизации H∞-нормы требуют применения методов негладкой оптимизации. Надежные децентрализованные норма оптимальный контроллер испытывается в обширные в лабораторных экспериментов и показывает хорошую производительность Ссылка отслеживания и системы сцепления. В лабораторных экспериментах включают многомерный ссылку шаг тесты и тесты анализ частоты передачи функции сосудистого сопротивления.

Результаты (русский) 2:

Роман обратной связи контролируется гидродинамического симулятора человеческой кровеносной системы, хорошо подходит для в пробирке проверка сердечной помогают устройствам, представлена ​​в этой статье. Сердечно-сосудистая система состоит симулятор приводов с высокой пропускной способностью, позволяющих высокую точность аппаратно-в-петлю гидродинамического интерфейс в связи с физиологическими кровообращения моделей, рассчитанных в режиме реального времени. Динамика гидродинамически сочетании процесс состоит из нескольких петель привода и требуют многомерного управления проектного подхода в условиях системных нелинейностей и неопределенностей. На основе детальной модели с использованием формализма Лагранжа, надежный децентрализованная Контроллер предназначен. Основные структурные ограничения и минимизация H∞-нормы требуют применения негладкой оптимизации методов. Прочная децентрализованная нормой оптимального управления испытывается в обширных в пробирке экспериментов и показывает хорошую производительность в отношении опорного системы отслеживания и связи. В пробирке эксперименты включают многомерные шаг задания и тесты для анализа частоты испытания функции сосудистой передачи сопротивление.

Результаты (русский) 3:

роман обратной связи, контролируемых гидродинамических кровеносная система симулятор, хорошо подходит для проверки устройств помогающих сердца из пробирки, представленные в этом документе.тренажер сердечно - сосудистой системы состоит из высокой пропускной способности приводы, позволяющая высокоточные оборудования в курсе гидродинамических интерфейс в связи с физиологическими сердечно - сосудистой модели, рассчитанные в реальном времени.в hydrodynamically сочетании процесса динамики включают несколько привода петли и требуют multivariable контроля подход к дизайну в условиях системы nonlinearities и неопределенности.на основе подробного модели лагранжа, используя формализма, мощный децентрализованной контролер предназначен.исправлена структурные препятствия и сведение к минимуму. ∞ - норма потребует применения nonsmooth методы оптимизации.активные децентрализованной нормы оптимальных контролер испытывается в обширных in - vitro экспериментов и показывает хорошие результаты в том, что касается передачи контроля и системы ".в лабораторных экспериментов, включают multivariable ссылки шагом испытания и частотный анализ испытаний сосудов (передача функции.