%% Robustness of Servo Controller f

%% Robustness of Servo Controller for DC Motor
% In this demo, we show how to use data structures and Robust Control Toolbox(TM)
% for uncertainty modeling, the robustness analysis tools, and the
% model reduction functions.

% Copyright 1986-2007 The MathWorks, Inc.

%% Data Structures for Uncertainty Modeling
% Robust Control Toolbox lets you create uncertain elements, such as
% physical parameters whose values are not known exactly, and combine these
% elements into uncertain models. You can then easily analyze the impact of
% uncertainty on the control system performance.
%
% For example, consider a plant model
%
% $$P(s) = frac{gamma}{ au s + 1}$$
%
% where |gamma| can range in the interval [3,5] and |tau| has average
% value 0.5 with 30% variability. You can create an uncertain model of P(s)
% as in this example:

Результаты (русский) 2:

%% Грубости Servo Controller для электродвигателя постоянного
тока% В этой демо-версии, мы покажем, как использовать структуры данных и надежный контроль Панель инструментов
(ТМ)% для неопределенности моделирования, инструментов анализа надежности, и
функций по сокращению% модель.% Copyright 1986-2007 The MathWorks, Inc. Структуры данных для %% неопределенности Моделирование% Robust Control Toolbox позволяет создавать неопределенные элементы, такие как% физических параметров, значения которых точно не известно, и объединить эти% элементов в неопределенных моделей. Вы можете легко проанализировать влияние% неопределенности на эффективность системы управления.%% Рассмотрим, например, модель завода%% $$ P (S) = ГРП { Gamma} { тау S + 1} $$% %, где | гамма | может варьироваться в интервале [3,5] и тау | | имеет среднее значение 0,5% с 30% изменчивости. Вы можете создать неопределенную модель P (S)%, как в этом примере:

Результаты (русский) 3:

% надежности серво - контроллер для постоянного тока,
% в этом демо, мы покажем как использовать структуры данных и надежного контроля инструментов (TM)
% для неопределенности моделей, инструментов анализа надежности и
% модель бедствий функции.

% авторских 1986 - 2007 годы The MathWorks, Inc.

% данных структур неопределенность модельных
% жесткий контроль в инструментарий позволяет создавать неопределенность элементы, такие, как:% физические параметры, значения которых не известны, и объединить эти
% элементов в неопределенности моделей.вы можете легко анализировать воздействие
% неопределенность в отношении контроля системы.
%
%, например, считают на заводе модель
%
% $P (S) = frac { гамма} {1} тау $%

%, где | гамма - | могут варьироваться в интервале [3,5] и | тау | составляет в среднем 0,5% стоимости ", с 30% колебаний.вы можете создать неопределенность модели P (S)
% как в данном примере: