In recent centuries it was learned

In recent centuries it was learned that the earth is an imperfect sphere, slightly flattened at the poles and distended at the Equator.

Результаты (русский) 1:

В последние столетия, когда он узнал, что земля является несовершенной сферы, слегка уплощенная на полюсах и растянутый на экваторе.

Результаты (русский) 2:

В последние века стало известно, что земля является несовершенным сфера, слегка сплюснутый у полюсов и раздут на экваторе.

Результаты (русский) 3:

на протяжении последних столетий было известно, что земля не является идеальной жизни, чуть замедлилась на полюсах и больше на экваторе.