The construction of a CNC machine h

The construction of a CNC machine happens in two distinct stages, the mechanical and the electrical. In my case, the electrical part happened before I had spent a single penny on anything mechanical. Despite me taking some electronics courses in school, I have little "feel" for the magic of electronics so this was a major refresher course on the subject and I had to be sure that it all worked before I committed to the rest of the project. I was simply lucky that everything always worked on first try (after quadruple checking).
There are always some "pulse quickening" episodes even when things are hooked up correctly but somehow things do not want to move. This happened when I wired the drives and motor, turned the power on, reset Mach2 and pressed the keyboard jog key for the very first time and - nothing. What the hell did I do now? Well, the motor was moving but sooo slowly that I did not notice the motion and it took full 2 minutes of frantic searching for problems before I noticed the turning of the shaft. The "motor tuning" in Mach2 solved the problem.

This is a mobile console for the machine controller, 17" monitor and two computers. It can be wheeled around the machine for easy job setup, z zeroing, troubleshooting etc... This is very helpful without an extra pair of hands to help when working on a machine this size.
The computers are networked together with crossover network cable and KVM switch. The slower computer which I got for $50 from Ebay (400MHz, 198Meg RAM, Dell Optiplex 110, Windblows 2000pro, Gforce 64meg video card) is mostly dedicated to running Mach2, some CAD/ CAM software and also for data storage on a separate partition.

It is running only barebones with 13 processes to maintain clean pulse stream. CAD/CAM application are very modular and do not interfere with the pulsing of the windows timer when they do not run. Screen savers, task schedulers, virus scans and unneeded background processes on the other hand must be eliminated if you want reliable CNC control and smooth motion. Go to "services" and msconfig in Windows and cull it out. If you do not know specifically what processes to shut down, there is a file in the Mach2 "files" section that covers the process of making your Mach2 lean and mean by eliminating the unneeded stuff from WinXP but a lot of this also applies to Win 2000.

The other computer ($200 Ebay) is a multipartition setup (2.8MHz, 512Meg RAM, Dell GX270 Optiplex P4 with 2000pro, XP and data partition). It serves as a backup and I work on it with CAD/CAM while the other machine runs Mach2.
The KVM switch is great at switching the screen, mouse and keyboard control from one computer to the other with a click of a key without disruption of the running of Mach2. This is a huge time saver since you can watch the machine run (many hours sometimes) and optimise the CAM code or whatever on the other computer at the same time. No waiting for Madvac to finish. Surprisingly, KVM does no disrupt the pulse stream to the machine at all.
Rear view inside the console.
There are two cords supplying power to the computers, controller and the second cord runs the relay operated z router, dust vac and the future W axis spindle (the wiring diagrams show only one 115Vac supply).

The top row of the connectors is the power to the motors on all 4 axis. The row below that is all limit switches, e-stop and grounding wire from the machine. Below that is the parallel port hookup from the computer. Further down, not seen are the power cords going out to the spindles and vac.
The controller in its full glory. The enclosure is a Hoffman 24"x24"x7" from Ebay ($50!). I drilled holes at the bottom for cooling air intake and the exhaust is at top center powered by 115VAC 4"x4" case fan.

Starting from the bottom are 2 geckos 201's and one G210 on the right all sitting on heat sinks. These do not even warm up without cooling. Above, right is a Campbell/Cullins breakout board, to the left are two solid state relays and a 4 pole electromechanical relay. Further left is a mess of 115VAC wires coming into out of a connector strip, powering the whole system. Above the breakout board are the power supply components (fuses, capacitor, rectifier, fan and transformer). The total cost of the controller is about $800 - $900.
Unregulated Power supply. I got this excellent power supply from Doug Fortune from CNC Kits. It all came prewired with switch, light and fan. It provides 1000Watt at 75VDC and is just about the limit for the 80V max Gecko drives. On the right is the Plitron torroidal transformer taking 120VAC on the primary windings and reducing it to 54VAC on the secondary windings. From there the 54VAC goes to the small square bridge rectifier (center) which outputs 75VDC to the blue capacitor. The capacitor (-) terminal is grounded and the (+) terminal (red wires) go to four 5amp (1.25" x 1/4") fuses. The red wires from the fuses go directly to the Gecko drives. See the circuit diagram.

The all important "star configuration" grounding pattern. All the cable shields on the machine and the machine ground converge to this single point (green, silver wires) in the controller chassis. The shields on cables must be grounded only at one point otherwise they will create ground loop effect and there will be interference noise messing with your machine.
The back of the door mounts the system switches, lights, fuse. The wires are hard to trace so it is clarified in the circuit diagram.
Breakout board and Geckos below. Strictly speaking, one doesn't need a breakout board to integrate the parallel port signals into the controller but for me the board is a vital piece of equipment since it makes wiring very easy, provides 5VDC to the Geckos, 12VDC to the solid state relays and limit switches, opto isolates the logic voltage of the computer from the high power of the other components and the LED lights are nice indicators of the state of the signals coming from and going to Mach2.

The close-up of the breakout board clearly shows how the relays and the Gecko drives are wired from the board.
Starting from the top left corner, you can see the three terminal blocks with the red and white wires. These are the 12VDC and ground (com) output lines to the relay coils (router, vac or anything you want). The bottom left corner shows four terminal blocks with red and black wires. These are the home/limit switch loops for all four axes (polarity of wires doesn't matter here for mechanical switches). Both the "home" and "end of travel" limit switches are mounted in series on each circuit. In Mach2 you specify which direction is towards the "home" switch (- -) and which direction is the end of travel switch (++) so that mach2 knows where to home the machine (machine x0,y0,z0,w0).
Mechanical limit switches make wiring very simple since two switches on each axis can be lumped into one circuit. With inductive switches for 4 axis machine I believe I would need to wire all 8 blocks in the left low corner of the board with each switch having 3 wires going into the block.

The top right corner shows a fat black and white wires which are the 115VAC supply to the board and below is the white ribbon cable which is connected directly to the parallel port of the computer.

The bottom right corner shows the thin red, blue and white wires connected to the geckos. The red wire is the +5VDC power to the gecko, the blue is the "step" pulses and the white is the "direction" of the motor turning.

The Gecko:
The first two contacts are for the current limiting resistor which controls the current into the stepper motor. The value of the resistor is determined by the motor rated current and a formula is in the Gecko manual. Next are the wires I just mentioned. Further right are the four output power wires into the stepper motor. Having a 4 wire bipolar steppers makes wiring very simple (vs the 6 or 8 wire motors).

The fat red and black wires are the power supply for the motors coming from the "power supply" capacitor. The small 470uF capacitor between the two wires on the Gecko is to further smooth any ripples (or buffer) voltage from the BIG power supply capacitor . See Gecko manual.

That's that. Not very complex.
The relay system. The solid state relays (white stickers) are basically low voltage controlled switches for the router, the dust vac and another axis router. Each relay takes 12VDC signal from the breakout board and turns on the relay "coils" which switches on the 115VAC to the router. In Mach2 you can turn these outputs on or off simply with buttons on the screen or the M codes (M03, M05, M08 etc..) in your G-code.

In Mach2 you need to configure the pins on the parallel port so the right signals are sent to the right places in the breakout board. Since the breakout board is hardwired from the parallel port, the matching of signals (step, direction for motors, relays, spindles etc...) to pins is assigned by the software. One parallel port will provide only enough pins to run 4 motors, have 4 axis worth of limit switch inputs, 3 outputs to relays and couple more signals but that is it. If you need more outputs or inputs you can install a second parallel port which Mach2 supports. This will be my next addition since I need to install a more automated system of zeroing the Z axis but I am out of inputs to the P. port. Of course one needs to add a parallel port PCI card to the computer and some sort of simple buffered breakout board for this to work.

The 4 pole relay in the top center is the main AC power distribution switch to the entire machine. See circuit diagram.

There are two E-stop switches in the system, one is on the controller door and the other is on the machine. Both switches are wired in series in one circuit as normally closed. The same safety principles apply here as to the limit switches. The circuit is closed (conducts current) under normal operating conditions. If you trip either E switch or if something goes

Результаты (русский) 1:

Строительство CNC машины происходит в два отдельных этапа, механические и электрические. В моем случае электрическая часть случилось прежде, чем я потратил ни копейки ни на что механические. Несмотря на меня, принимая некоторые электронные курсы в школе у меня мало «чувствовать» для магии электроники так это был основной курс повышения квалификации по данному вопросу и я должен был быть уверенным что все работали, прежде чем я совершил на остальной части проекта. Просто повезло, что все всегда работал на сначала (после проверки Четырехместный). Всегда есть некоторые эпизоды «ускоряя пульс» даже тогда, когда вещи, подключены правильно, но как-то вещи не хотят двигаться. Это случилось когда проводной диски и мотор, включении питания, сбросить Mach2 и нажал клавишу клавиатуры пробежку для в первый раз и - ничего. Что ад же мне делать теперь? Ну мотор был переезд, но так медленно, что я не заметил движение, и он взял полный 2 минут бешеными поиск проблемы, прежде чем я заметил поворот вала. «Мотор тюнинг» в Mach2 решить эту проблему.Это мобильная консоль для контроллер машины, монитор 17" и двух компьютеров. Он может колесных вокруг машины для установки легкая работа, z обнуления, устранение неполадок и т.д.... Это очень полезно, без дополнительной пары рук, чтобы помочь при работе на компьютере этот размер. Компьютеры соединены вместе с сетевой кабель кроссовер и KVM-коммутатор. Медленный компьютер, который я получил за $50 от Ebay (400 МГц, ОЗУ 198Meg, Dell Optiplex 110, Windblows 2000pro, видео карты Gforce 64meg) посвящена главным образом управлением Mach2, некоторые CAD / CAM программного обеспечения и также для хранения данных на отдельном разделе. Она выполняется только barebone-платформ с 13 процессов для поддержания потока чистого импульса. CAD/CAM приложений очень модульных и не вмешиваться с пульсирующей таймера windows, когда они не работают. Экран заставки, планировщики задач, поиска вирусов и ненужные фоновые процессы с другой стороны должны быть ликвидированы если требуется надежная система ЧПУ и плавного движения. Перейти к «услуги» и msconfig в Windows и отбирать его. Если вы не знаете конкретно какие процессы закрыть, есть файл в разделе «файлы» Mach2, который охватывает процесс создания вашего Mach2 худой, а значит, устраняя ненужные вещи от WinXP, но много это также относится к Win 2000.Другой компьютер ($200 Ebay) это multipartition установки (2,8 МГц, ОЗУ 512Meg, Optiplex P4 GX270 Dell с 2000pro, XP и данных раздела). Он служит в качестве резервной и я работаю на нем с CAD/CAM, в то время как другие машины работает Mach2. KVM-коммутатор велик на переключение экрана, мыши и клавиатуры управления с одного компьютера на другой с нажатием ключа без нарушения функционирования Mach2. Это огромное время заставки, так как вы можете смотреть автомат запуска (иногда многочасовой) и оптимизировать код КАМЕРУ или любой другой на другом компьютере в то же время. Не надо ждать Madvac до конца. Удивительно, KVM делает не нарушить поток импульсов к машине на всех. Вид сзади внутри консоли. Есть два шнура питания компьютеров, контроллер и второй шнур проходит действовали реле z маршрутизатор, пыль vac и будущие W оси шпинделя (электрические схемы показывают только один питания 115В).В верхнем ряду разъемов является мощность двигатели на все 4 оси. Строка ниже, что это все ограничить, выключатели, e-stop и заземляющий провод от машины. Ниже находится параллельный порт подключения от компьютера. Далее вниз, не видел, шнуры питания, собирается шпинделей и vac. Контроллер в полной славе. Корпус является Хоффман 24 "x 24 «x 7» от Ebay ($50!). Я просверлил отверстия в нижней части для охлаждения воздуха и выхлопных газов в топ центр питание от 115VAC вентилятор 4 «x 4».Начиная снизу, 2 гекконов в 201 и один G210 на все права, сидя на теплоотводы. Они не делают даже разогреть без охлаждения. Выше право представляет собой доску прорыва Campbell/Коллинз, слева два твердотельных реле и 4 полюсное электромеханическое реле. Далее слева является беспорядок 115VAC проводов выходит в соединительная планка, питания всей системы. Выше Совет прорыва являются элементов питания (предохранители, конденсатор, выпрямителя, Вентилятор и трансформатор). Общая стоимость контроллера составляет около $800 - $900. Нерегулируемый источник питания. Я получил этот отличный блок питания от Fortune Дуг из наборов CNC. Все это пришло штекерных с выключателя, свет и вентилятор. Она обеспечивает 1000 Вт на 75VDC и это почти предел для дисков Макс Gecko 80V. Справа — torroidal трансформатор Plitron принимая 120VAC на первичные обмотки и снижения его до 54VAC на вторичных обмотках. Там 54VAC идет небольшой квадратных мостовой выпрямитель (центр), который выводит 75VDC голубой конденсатор. Клему конденсатор (-) и (+) терминал (красные провода) перейти на четыре 5amp (1,25 «x 1/4») предохранители. Красного провода от предохранителей перейти непосредственно к дискам Gecko. Смотрите схему цепи.Все важные шаблон заземления «звезда конфигурация». Все щиты кабеля на машине и машина земли сходятся к этой одной точке (зеленый, Серебряный провода) в корпусе контроллера. Щиты на кабель должен быть заземлен только в одной точке в противном случае они будут создавать эффект земляной петлей и будет шум помех, возиться с вашей машиной. Задней двери монтирует системы выключатели, светильники, предохранитель. Провода трудно проследить, так он пояснил в принципиальной схеме. Прорыв Совет и гекконов ниже. Строго говоря, не нужно прорыва Совет интегрировать сигналы параллельного порта в контроллер, но для меня Совет является жизненно важной частью оборудования так, как он делает проводки очень легко, предоставляет 5В для гекконов, реле 12В в твердом состоянии и концевые выключатели, опто изолирует напряжения логики компьютера от высокой мощности других компонентов и светодиодные огни являются Ницца показатели состояния сигналов, поступающих от и собираюсь Mach2.Крупный план прорыва Совета ясно показывает, как реле и Gecko диски соединены с доски.Начиная с верхнего левого угла, вы можете увидеть три клеммы с проводами красного и белого. Эти 12В и наземные линии вывода (com) для катушек реле (маршрутизатор, vac или что-нибыдь вы хотите). В нижнем левом углу показывает четыре клеммы с провода красный и черный. Это дом/предел переключатель петли для всех четырех осей (полярность проводов не имеет значения, здесь для механических переключателей). «Дом» и «конец путешествия» выключатели установлены в серии на каждой цепи. В Mach2 указывается направление — к «домашней» переключатель (- -) и направление к концу поездки выключателя (++), так что mach2 знает где Главная машина (машина x 0, y0, z0, w0). Механические концевые выключатели сделать проводки очень просто, поскольку два выключателя на каждой оси могут быть сосредоточенными в одну цепь. С индуктивные выключатели для 4 оси машины я считаю, что мне было бы нужно провода все 8 блоков в левом углу низкий Совета с каждым коммутатором, имея 3 провода, вдаваясь в блок.Правом верхнем углу показывает жира и черных провода, которые являются питания 115В Совету и ниже белый шлейф, который подключен непосредственно к параллельному порту компьютера.В нижнем правом углу показывает тонкий красный, синий и белый провода подключены к гекконов. Красный провод + 5VDC власть геккона, синий импульсов «шаг» и белый «направление» двигатель поворота.Gecko:Первые два контакта предназначены для текущего ограничивающий резистор, который контролирует ток в шаговый двигатель. Значение резистора определяется номинальный ток двигателя и формула в руководстве Gecko. Далее идут провода, которые я только что упомянул. Дополнительные права являются четыре вывода провода питания в шаговый двигатель. Имея 4 провода Биполярные шаговые делает проводки очень простой (vs двигатели проволока 6 или 8).Толстый красный и черный провода являются источником питания для двигателей, исходя из «источник питания» конденсатор. Конденсатор 470мкФ небольшой между двух проводов на Gecko является далее сгладить любые рябь (или буфера) напряжение с конденсатора питания большой мощности. Смотрите руководство по Gecko.Вот что. Не очень сложный. Реле системы. Твердотельные реле (белые наклейки) являются в основном низкого напряжения контролируемых выключатели для маршрутизатора, vac пыли и другой оси маршрутизатор. Каждое реле принимает сигнал 12В от прорыва платы и включается реле «катушки», который переключает на 115В к маршрутизатору. В Mach2 вы можете превратить эти выходы или выключить просто с кнопками на экране или М коды (М03, M05, M08 и т.д.) в G-код. В Mach2 необходимо настроить контакты на параллельный порт, чтобы правильные сигналы посылаются в нужных местах в Совете прорыва. Поскольку Совет прорыва жестко от параллельного порта, сопоставление сигналов (шаг, направление для электродвигателей, реле, шпиндели и т.д....) контакты назначается программного обеспечения. Один параллельный порт обеспечит достаточно только булавки для запуска 4 двигатели, имеют 4 ось стоит предел переключения входов, 3 выходов реле и пара больше сигналов, но именно он. Если вам нужно больше выходов или входов можно установить второй параллельный порт, который поддерживает Mach2. Это будет мой следующий дополнением, так как мне нужно установить более автоматизированной системы обнуления оси Z, но я из входов в п. порт. Конечно необходимо добавить параллельный порт PCI карты к компьютеру и какой-то простой буферизации прорыв Совета для этой работы.4 полюсное реле в центре верхней является главный выключатель распределения питания переменного тока на всю машину. Смотрите схему цепи.В системе есть два переключателя E-stop, один из них на контроллер дверь и еще на машине. Оба коммутаторы подключены в серии в одной цепи как нормально закрытый. Здесь применяются те же принципы безопасности концевые выключатели. Схема является закрытой (проводит текущий) при нормальных условиях эксплуатации. Если вы либо E-переключатель, или если что-то идет

Результаты (русский) 2:

Строительство станке с ЧПУ происходит в две стадии, механические и электрические. В моем случае, электрическая часть случилось прежде, чем я потратил ни копейки ни на что механическое. Несмотря меня принимать какие-то курсы электроники в школе, у меня есть немного "чувствовать" для магии электроники, так это было главным курс повышения квалификации по теме, и я должен был быть уверен, что все это работало раньше я совершил к остальной части проекта. Я был просто повезло, что все всегда работал на первой попытки (после четырехкратного проверки).
Есть всегда несколько «Пульс ускоряется» эпизоды, даже когда вещи подключили правильно, но как-то все не хотят двигаться. Это произошло, когда я передал диски и мотор, повернул питание, сбросить mach2 и нажал на кнопку клавиатуры поворотный для первого времени и - ничего. Что, черт возьми, мне теперь делать? Ну, двигатель двигался, но ооочень медленно, что я не заметил движение, и она занимает полных 2 минуты безумной поиска для задач, прежде чем я заметил поворот вала. "Тюнинг двигателя" в Mach2 решить эту проблему. Это мобильная консоль для управления станка, 17 "монитор и два компьютера. Это может быть развернулся машины для легкой установки работы, г обнуления, диагностика и т.д. ... Это очень полезно без дополнительной пары рук, чтобы помочь при работе на компьютере этот размер. Компьютеры объединены в сеть с кроссовер сетевой кабель и KVM переключателя. Чем медленнее компьютер, который я получил за $ 50 с Ebay (400 МГц, 198Meg оперативной памяти, Dell OptiPlex 110 , Windblows 2000pro, Gforce 64meg видеокарта) в основном посвящена работает mach2, некоторые CAD / CAM программное обеспечение, а также для хранения данных на отдельном разделе. Это работает только скелетным с 13 процессов для поддержания чистой поток импульсов. CAD / CAM приложений, являются модульную и не вмешиваться в пульсации таймера окна, когда они не работают. заставки, планировщики задач, проверки на вирусы и ненужные фоновые процессы, с другой стороны, должны быть устранены, если вы хотите надежный контроль с ЧПУ и плавное движение. Перейдите в раздел "услуги" и MSConfig в окнах и отбирать его. Если вы не знаете, что конкретно процессы, чтобы закрыть, есть файл в разделе mach2 "Файлы", которая охватывает процесс создания вашего Mach2 мяса и означает, устраняя ненужные вещи из WinXP, но много это также относится к Win 2000. другой компьютер ($ 200 Ebay) является установка многораздельной (2.8MHz, 512Meg RAM, Dell GX270 Optiplex P4 с 2000pro, XP и раздела данных). Она служит в качестве резервного, и я работаю на нем с CAD / CAM, а другая машина работает mach2. ​​Переключатель KVM является большим при переключении экрана, мыши и клавиатуры управления с одного компьютера на другой с нажатием клавиши без нарушения Бег Mach2. Это огромная экономия времени, поскольку вы можете смотреть бег машины (несколько часов иногда) и оптимизации кода CAM или что-то на другом компьютере, в то же время. Не надо дожидаться Madvac до конца. не удивительно, KVM ли не нарушить поток импульсов к машине вообще. Вид сзади внутри консоли. Есть два шнура подачи питания к компьютерам, управления и второй мозга работает реле работает г маршрутизатор, пыли пылесос и будущее W оси шпинделя (электрические схемы показывают только одного источника 115В). Верхний ряд разъемов питания на двигатели на всех 4 оси. Строку ниже, что все концевые выключатели, E-Stop и провод заземления от машины. Ниже это параллельный порт приставка от компьютера. Дальше, не видел здесь шнуры питания выходить на шпинделей и переменного тока. Контроллер в полной славе. Корпус является Хоффман 24 "x24" x7 "от Ebay ($ 50!). Я просверлил отверстия в нижней части для охлаждения воздухозаборник и выхлоп в самом центре питается от 115В 4" x4 "Корпус вентилятора. Начиная с днище 2 гекконов 201 и один G210 справа все сидели на радиаторов. Они даже не согреться без охлаждения. выше, право является прорыв доска Кэмпбелл / Cullins, слева два твердотельных реле и 4-полюсный электромеханическое реле. Кроме того левые беспорядок 115В провода, идущие в из разъема полосы, питание всей системы. Над прорыва борту компоненты питания (предохранители, конденсатор, выпрямитель, вентилятор и трансформатор). Общая стоимость контроллера составляет около 800 $ -. $ 900 . нерегулируемого питания я получил эту прекрасную питание от Doug Фортуны из наборов с ЧПУ Все это пришло предусмотрен контакт с выключателем, свет и вентилятор Она обеспечивает 1000Watt на 75VDC и только о пределе для приводов 80V макс Gecko... Справа находится тороидальный трансформатор Plitron принимать 120VAC на первичных обмоток и снижение его 54VAC на вторичных обмотках. Оттуда 54VAC идет на небольшой площади мостового выпрямителя (в центре), который выдает 75VDC к синему конденсатора. Конденсатор (-) заземлен и вывод (+) (красный провода) идут до четырех 5amp (1,25 "х 1/4") предохранители. Красные провода от предохранителей перейти непосредственно к приводам Gecko. См схеме. все важные "звездные конфигурации" заземления шаблон. Все экраны кабелей на машину и машину земле сходятся к этой единственной точки (зеленые, серебряные провода) в шасси контроллера. Экраны на кабелях должны быть заземлены только в одной точке в противном случае они будут создавать экранный эффект петли, и будет также помехи возиться с вашей машиной. Задняя дверь монтируется система переключается, огни, предохранитель. Провода трудно проследить, чтобы он разъяснил в схеме. Breakout доска и гекконы ниже. Строго говоря, не нужен прорыв доска интегрировать параллельные сигналы порта в контроллере, но для меня плата важная часть оборудования, так как это делает проводку очень легко, обеспечивает 5 В постоянного тока для гекконов, 12 В постоянного тока для твердотельных реле и концевые выключатели, оптико изолирует логику напряжение компьютер с высокой мощности других компонентов и светодиодных огней красивые показатели состояния сигналов, поступающих от и, подойдя к Mach2. ​​крупным планом прорыва борту ясно показывает, как реле и приводы Gecko подключены с доски. Начиная с верхнего левого угла, вы можете видеть три блоки с красными и белыми проводами. Это 12VDC и земля (COM) выходных линий на катушки реле (маршрутизатор, переменного тока или что вы хотите). В нижнем левом углу показаны четыре клеммные блоки с красными и черными проводами. Это главная / концевой выключатель петли для всех четырех осей (полярность проводов не имеет значения, здесь для механических переключателей). И "домой" и "конец Travel" концевых выключателей установлены в ряд на каждой цепи. В Mach2 указать, какое направление в сторону «дома» переключателя (- -) и какое направление конец выключателя хода (++), так что mach2 знает, где на главную машина (машина x0, y0, z0, w0). Механические концевые выключатели, выполните электрические соединения очень просто, поскольку два переключателя на каждой оси может быть сосредоточенными в одной цепи. В индуктивных выключателей для 4 оси машины я считаю, я должен был бы подключить все 8 блоков в левой нижнем углу платы с каждым коммутатором, имеющие 3 провода, идущие в блоке. верхний правый угол показывает толстый черный и белый провода, которые 115В питания на борту и ниже белый ленточный кабель, который подключается непосредственно к параллельному порту компьютера. В правом нижнем углу показывает тонкие красные, синие и белые провода, соединенные с гекконов. Красный провод питания + 5В для геккона, синий "шаг" импульсы и белый "направление" мотора поворота. Gecko: Первые два контакта для ограничения тока резистора, который управляет током в шаговым двигателем. Значение резистора определяется номинальный ток двигателя и формула в руководстве Gecko. Далее идут провода я только что упомянул. Кроме того справа расположены четыре выходных провода питания в шаговым двигателем. Имея 4 провода биполярных шаговых делает проводки очень простая (по сравнению с проводными двигателей 6 или 8). Жировые красные и черные провода питания для двигателей, идущих от "Электроснабжение" конденсатора. Небольшой 470uF конденсатор между двумя проводами на Gecko является дальнейшее сгладить рябь (или буфер) напряжение с большой конденсатор питания. См Gecko руководство. Это что. Не очень сложная. Система реле. В твердотельные реле (белые наклейки) в основном низкого напряжения управляемых коммутаторов для маршрутизатора, пыли переменного тока, а другой оси маршрутизатора. Каждое реле имеет сигнал 12VDC от прорыва борту и включает реле "катушки", который переключает на 115В к маршрутизатору. В Mach2 вы можете превратить эти выходы или выключить просто с помощью кнопок на экране или М-кодов (M03, M05, M08 и т.д ..) в вашей G-кода. В Mach2 необходимо настроить контакты на параллельный порт так правый сигналы направляются в нужных местах при прорыве борту. С прорыв плата жестко от параллельного порта, согласование сигналов (этап направлении для двигателей, реле, шпинделей и т.д ...) к контактам присваивается с помощью программного обеспечения. Один параллельный порт будет обеспечивать только достаточно булавки для запуска 4 двигателей, у 4 оси сумму переключатель входов предела, 3 выхода на реле и еще пару сигналов, но это так. Если вам нужно больше выходов или входов можно установить второй параллельный порт, который Mach2 поддерживает. Это будет мой следующий дополнение, так как мне нужно установить более автоматизированную систему обнуления оси Z, но я из входов в порт П.. Конечно нужно добавить параллельный порт карточки PCI в компьютере и какой-то простой буферном прорыва борту для этого, чтобы работать. 4-полюсный реле в верхнем центре главной распределение питания переменного тока переключатель для всего станка. См схеме. Существуют два E-Stop переключатели в системе, одна на двери контроллера, а другой на машине. Оба коммутатора соединены последовательно в одной цепи, как правило, закрыты. Те же принципы безопасности применимы и здесь, как в концевых выключателей. Цепь замкнута (проводит ток) при нормальных условиях эксплуатации. Если вы отключение либо переключатель E или если что-то пойдет

Результаты (русский) 3:

Строительство с ЧПУ происходит в два этапа, механические и электрические. В моем случае, электрической части произошло до того, как я провел один пенни на что-либо механической. Несмотря на меня с некоторых электронных курсов в школе,