In a major departure from the MRAS

In a major departure from the MRAS an STC schemes which relied on the so-called certainty-equivalence principle (somewhat of a euphemism to say that those schemes ignore the uncertainty on the estimates by treating them as true values),the dual controller explicitely accounts for the uncertainty and attempts to reduce it. Figure 3 depicts the architecture of dual control which uses nonlinear stochastic control theory and amalgamates both parameters (and their uncertainties) and state variables into a hyperstate,whic h yields the control signal via a nonlinear mapping. The dual controller can handle very fast parameter changes and will constantly seek the best compromise between the regulation performance,caution and probing. Unfortunately, the solution to the dual control problem is untractable for most systems.

Результаты (русский) 1:

В серьезный отход от СВП STC схем, которые опирались на принцип так называемой определенность эквивалентности (своего рода эвфемизмом для сказать, что эти схемы игнорировать неопределенности на смете, рассматривая их как истинные ценности) явно двойной контроллер приходится неопределенности и пытается уменьшить его. На рисунке 3 изображена архитектура двойной элемент управления, который использует теория нелинейных стохастических управления и объединяет как параметры (и их неопределенности) и переменных состояния в hyperstate, который дает управления сигнала через сопоставление нелинейных. Двойной контроллер может обрабатывать изменения параметров очень быстро и будет постоянно искать наилучший компромисс между регулирование производительности, осторожность и зондирование. К сожалению решение проблемы двойной контроль неразрешимым для большинства систем.

Результаты (русский) 2:

В главном отъезда из схем MRAS СТК, которые полагались на так называемом принципе уверенности-эквивалентности (несколько из эвфемизм, чтобы сказать, что эти схемы игнорировать неопределенность на оценках, рассматривая их как истинные значения), двойной контроллер явно приходится для неопределенности и попыток уменьшить его. На рисунке 3 показана архитектура двойного контроля, которая использует нелинейную теорию стохастического управления и объединяет оба параметра (и их неопределенности) и переменные состояния в hyperstate, whic ч дает сигнал управления через нелинейной картографии. Двойной контроллер может управлять изменениями параметров очень быстро и постоянно искать наилучший компромисс между регулированием производительности, осторожности и зондирования. К сожалению, решение проблемы двойной контроль является untractable для большинства систем.

Результаты (русский) 3:

в серьезный отход от свп в ютк схемы, которые опираются на так называемую определенности принцип эквивалентности (вроде эвфемизм, сказать, что эти схемы игнорировать неопределенность в отношении сметы, рассматривая их в качестве истинных ценностей), двойной контролер явно приходится неопределенность и попытки уменьшить его.на диаграмме 3 показаны архитектуры, которая использует нелинейные двойной контроль стохастических теория управления и объединяет как параметры (и их неопределенности) и переменные состояния в hyperstate, whic ч дает сигнал с помощью нелинейных карт.двойной регулятор может справиться с очень быстро изменений параметров и будет постоянно искать оптимальный компромисс между регулированием деятельности,осторожность и проверял.к сожалению, решение двойной контроль проблема untractable для большинства систем.