In previous research, the focus mos

In previous research, the focus mostly lied on stability and how to control a hopping robot such that it is able to hop at a desired velocity or hopping height

Результаты (русский) 1:

В предыдущих исследованиях основное внимание главным образом солгал на стабильность и как управлять прыжковой робот, таким образом, что он способен прыгать с требуемой скоростью или высота прыжка

Результаты (русский) 2:

В предыдущих исследованиях, в центре внимания в основном лежал на стабильность и как управлять скачкообразной перестройки робота таким образом, что она в состоянии сесть на желаемом скорости или скачкообразной перестройки высоты

Результаты (русский) 3:

В ходе предыдущих исследований основное внимание уделяется главным образом лгали о стабильности и о том, как для управления hopping робот таким образом, что она сможет с пересадками на желаемую скорость или высоты со скачкообразной перестройкой частоты