Because adaptive controllers combin

Because adaptive controllers combine identification with a time-varying controller,they results in systems with complex behaviours that are difficult to analyse. The basic idea of iterative control is to observe the system under fixed feedback for a sufficient long period,after which identification and control re-design is performed. The redesigned controller is then implemented and the process repated until a criterion indicative of satisfactory performance is met. Thus,at any given time,the system is under linear time-invariant control and is easy
to analyse. It is like adaptive control with the control update only being done at the end of the experiment. Because a fixed controller is used during identification, an external perturbation has to be sent to the loop in
order to guarantee closed-loop identifiability.

Результаты (русский) 2:

Поскольку адаптивные контроллеры объединить идентификацию с изменяющейся во времени контроллера, они приводит к системам со сложными поведения, которые трудно анализировать. Основная идея итерационного контроля является соблюдение системы при фиксированных обратной связи в течение достаточного длительного периода, после которого идентификации и управления ре-дизайн выполняется. Переработан контроллер затем реализованы и процесс до тех пор, repated критерий свидетельствует о удовлетворительной работы не выполнены. Таким образом, в любой момент времени, система находится под линейных стационарных управления и легко
анализировать. Это все равно, адаптивного управления с обновлением управления делается только в конце эксперимента. Из-за фиксированной контроллер используется в процессе идентификации, внешнее возмущение должно быть послано к петле в
целях обеспечения замкнутого цикла идентифицируемости.

Результаты (русский) 3:

потому что адаптивные контроллеры сочетать идентификации с изменяемых во времени контролер, их результаты в системах с сложных моделей поведения, которые трудно анализировать.основная идея итеративный контроль соблюдать систему по фиксированной обратной связи для достаточно длительный период, после чего выявления и контроля повторное проектирование выполняется.новый контроллер будет выполнено и процесса repated до критерий, свидетельством удовлетворительной работы выполнены.таким образом, в любое время, эта система находится в линейное время инвариант контроля и легко
анализировать.это как адаптивного управления с контроля обновления только делается в конце эксперимента.потому что фиксированной контролер в ходе идентификации,внешних возмущений должно направляться петлю в
, чтобы гарантировать identifiability замкнутым.