Добавление пользователя к уже существующей группе делается с usermod. Например, вы бы сначала посмотрите на какие группы пользователей уже принадлежит:
Добавление пользователя в уже существующую группу осуществляется с помощью usermod. Например, вы бы сначала посмотреть на какие группы пользователь уже принадлежит: